la robotica

Robótica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.^1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.³ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.⁴

Historia de la robótica[editar · editar código]

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,^{[cita requerida]} el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

TIPOS DE ROBOT

Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes tipos:

ANDROIDES

Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos.  Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.

MOVILES

Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes.  También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes

INDUSTRIALES

También reciben el nombre de robots algunos electrodomésticos capaces de realizar varias operaciones distintas de forma simultánea o consecutiva, sin necesidad de intervención humana, como los también llamados «procesadores», que trocean los alimentos y los someten a las oportunas operaciones de cocción hasta elaborar un plato completo a partir de la simple introducción de los productos básicos.  Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el número uno.

MEDICOS

Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando.  Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.  

TELEOPERADORES

Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano.  Cuando pueden ser considerados robots se les llama "tele robots".  Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.

POLIARTICULADOS










En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales, y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en la base.  

MOVILES

Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.  Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.

zoomorficos

Los robots zoomórficos, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales:  caminadores y no caminadores.  Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.  

HIBRIDOS

Por ejemplo, un dispositivo segmentado, articulado y con ruedas, tiene al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.  De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales.

LOS VEHÍCULOS DE CONTROL REMOTO

Puede ser clasificado dentro de las categorías de robots y se utilizan para movilizar herramientas o instrumentos en sitios donde el hombre no puede acceder debido a las condiciones físicas o climáticas del lugar.
Los hay terrestres, submarinos, aéreos y especiales, siendo estos los mas sofisticados.

LOS ROBOTS DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES

Están dedicados a la enseñanza y aprendizaje de la robótica, y no cumplen una tarea específica como tal. Básicamente podemos decir que hay dos tipos de robots didácticos, los estáticos, que van sobre una base fija, y los móviles, que van montados sobre una plataforma que se puede desplazar sobre una superficie lisa.

Como construir un robot de juguete con desechos reciclables

Hacer artesanías es importante para que los niños desarrollen su creatividad. Para los fanáticos de la ciencia ficción, los robots son una inspiración motivadora, y pueden ser fácilmente creados usando todo tipo de desechos y artículos reciclables que tengas en tu casa. Focalízate en sólo unas pocas partes del cuerpo para hacer un robot sencillo al comienzo, y luego deja que el niño haga volar su imaginación y añada piezas más pequeñas de materiales reciclables para un robot de diseño más complicado.

NECESITARAS.

• Desechos reciclables como partes de artefactos electrónicos, envases de leche, objetos brillantes y tubos de papel de cocina.
• Pistola  encoladora.
• Barras  de pegamento

Instrucciones

1. 1
   Construye el cuerpo del robot usando un objeto grande cuadrado o rectangular. Éste puede ser un envase de leche, una caja metálica o algo por el estilo. Corta y remueve las partes sobrantes dejando sólo un prisma.
2. 2
   Pega objetos tubulares largos u objetos rectangulares delgados a las esquinas superiores del cuerpo del robot para crear brazos. Halla objetos similares pero más fuertes y pégalos al centro de la cara inferior para hacer las piernas. Usa cajas de cintas de casete u otros objetos anchos y planos para lograr los pies del robot.

   
   

   3
   

          Agrega una cabeza a la parte superior del cuerpo utilizando cola caliente. Ésta puede ser redondeada o cuadrada. Algunas buenas opciones pueden ser cajas de pañuelos de papel o latas de aluminio.

   1. 4
      Decora el cuerpo para crear botones, tornillos y piezas, así también como ojos y orejas. Usa cualquier pequeño desecho reciclable como tapas de botellas, sorbetes, precintos, tornillos rotos y otras piezas.
      
      bryan y steven